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JDB电子GTK-R15航空物探行业解决规划
光泵磁力仪是以氦等气体以及碱金属钾、铷、铯等元素的原子在表磁场中产生的塞曼割裂为基础，并选取光泵和磁共振技术研造成的磁力仪 。光泵磁力仪是成熟商用总场磁力仪中精度最高的一种磁力仪 。为了适合搭载飞行，GTK-R15铷丈量系统选取微机电技术实现的芯片级原子光泵磁力仪，集成炼精度三分量磁力仪,GPS，激光高度计，9轴姿势传感器，气压高度计，使用业内成熟的固定翼航磁赔偿技术，实时或飞行后赔偿步骤将飞行器机动飞行时，对磁力仪探头产生的滋扰，选取软件赔偿的步骤去除掉 。该系统是目前已知商用的最轻型的垂起固定翼无人机光泵航磁赔偿系统 。
该航磁赔偿系统，从软件通讯到硬件集成，深度融合于CW-15飞行平台中，为行业用户提供了航磁航测一站式解决规划 。深受业内专家好评 。
项目 | 参数 |
地面静态噪声水平 | 0.01 nT （四阶差分法，国标航磁一级） |
分辨率 | 0.0001nT |
活络度 | 0.02nT/√Hz (0.1-100 Hz频带,功率谱) |
丈量死区 | 单一赤平面,± 7 度 |
量程 | 1000 nT - 100000 nT |
电源及功耗 | 5V,探头及频率计 2 W（工作） , 3W（启动时） |
工作温度 | -30C to +60C |
校准 | 不必要 |
最大梯度容差 | 100 nT/cm |
重量 | 18 g (探头)/100g(频率计数器) （未含衔接线） |
探头尺寸 | 19x19x47 mm (探头) |
项目 | 参数 |
磁通门轴数 | 3 （右手XYZ坐标系） |
丈量领域 | ±100μT |
内部噪声：低噪 | 在1Hz时，<10pTrms/√Hz |
预热功夫 | 15分钟 |
偏移误差 | 在零场钟桌100nT |
比例误差 | 直流时，±0.5% |
偏移误差的温度系数 | 1nT/℃ |
正交误差 | 轴间误差幼于1° |
数字输出静态噪声水平 | <0.2 nT 5Hz |
数字采样率 | 10Hz-1Hz |
微幼型多路数据采集器 | 24位高速ADC数据采集器,4核ARM Cortex-A53, 1.2GHz CPU，USB数据贮存 12参数校对推算对磁通门磁力仪进行轴向滋扰，比例系数，正交度误差和软铁效应的建改 |
9轴加快度计陀螺仪姿势角丈量？/气压计 分辨率：加快度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s 。 不变性：加快度：0.01g，角速度 0.05°/s 。 姿势丈量不变度：0.01° | |
GPS接管机 2m精度，支持GPS及北斗导航卫星 | |
航磁地面站系统 | Windows航磁数据纪录处置软件，飞行后数据算帐，数据分析，赔偿参数推算磁通门磁力仪12参数数字赔偿算法及光泵磁力仪赔偿技术 |
系统选取18项系数赔偿算法，使用软件赔偿方式对数据进行赔偿 。系统使用矢量磁力仪的三分量作为姿势因子，将飞行器的永远磁场，感应磁场和涡流磁场通过算法从总场中去除 。
在离地面尽量远的磁场平缓地带，凭据预先四边飞行的数据，估算出18项系数 。在随后的现实工作调查飞行中，使用18存储项系数来对采集到的数据进行软件处置 。
滋扰改进比率 (总场): 10-20倍 （典型值，分歧飞行平台了局不一，滋扰越幼的系统，改进比率越低）
磁通门磁力仪12参数数字赔偿算法，获得轴向滋扰，比例系数，正交度误差和软体效应的12个建改参数，可对磁通门磁力仪输出的总场进行实时赔偿 。
原始数据 和赔偿后数据网格图对比
JDB电子GTK-R15航空物探行业解决规划
光泵磁力仪是以氦等气体以及碱金属钾、铷、铯等元素的原子在表磁场中产生的塞曼割裂为基础，并选取光泵和磁共振技术研造成的磁力仪 。光泵磁力仪是成熟商用总场磁力仪中精度最高的一种磁力仪 。为了适合搭载飞行，GTK-R15铷丈量系统选取微机电技术实现的芯片级原子光泵磁力仪，集成炼精度三分量磁力仪,GPS，激光高度计，9轴姿势传感器，气压高度计，使用业内成熟的固定翼航磁赔偿技术，实时或飞行后赔偿步骤将飞行器机动飞行时，对磁力仪探头产生的滋扰，选取软件赔偿的步骤去除掉 。该系统是目前已知商用的最轻型的垂起固定翼无人机光泵航磁赔偿系统 。
该航磁赔偿系统，从软件通讯到硬件集成，深度融合于CW-15飞行平台中，为行业用户提供了航磁航测一站式解决规划 。深受业内专家好评 。
项目 | 参数 |
地面静态噪声水平 | 0.01 nT （四阶差分法，国标航磁一级） |
分辨率 | 0.0001nT |
活络度 | 0.02nT/√Hz (0.1-100 Hz频带,功率谱) |
丈量死区 | 单一赤平面,± 7 度 |
量程 | 1000 nT - 100000 nT |
电源及功耗 | 5V,探头及频率计 2 W（工作） , 3W（启动时） |
工作温度 | -30C to +60C |
校准 | 不必要 |
最大梯度容差 | 100 nT/cm |
重量 | 18 g (探头)/100g(频率计数器) （未含衔接线） |
探头尺寸 | 19x19x47 mm (探头) |
项目 | 参数 |
磁通门轴数 | 3 （右手XYZ坐标系） |
丈量领域 | ±100μT |
内部噪声：低噪 | 在1Hz时，<10pTrms/√Hz |
预热功夫 | 15分钟 |
偏移误差 | 在零场钟桌100nT |
比例误差 | 直流时，±0.5% |
偏移误差的温度系数 | 1nT/℃ |
正交误差 | 轴间误差幼于1° |
数字输出静态噪声水平 | <0.2 nT 5Hz |
数字采样率 | 10Hz-1Hz |
微幼型多路数据采集器 | 24位高速ADC数据采集器,4核ARM Cortex-A53, 1.2GHz CPU，USB数据贮存 12参数校对推算对磁通门磁力仪进行轴向滋扰，比例系数，正交度误差和软铁效应的建改 |
9轴加快度计陀螺仪姿势角丈量？/气压计 分辨率：加快度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s 。 不变性：加快度：0.01g，角速度 0.05°/s 。 姿势丈量不变度：0.01° | |
GPS接管机 2m精度，支持GPS及北斗导航卫星 | |
航磁地面站系统 | Windows航磁数据纪录处置软件，飞行后数据算帐，数据分析，赔偿参数推算磁通门磁力仪12参数数字赔偿算法及光泵磁力仪赔偿技术 |
系统选取18项系数赔偿算法，使用软件赔偿方式对数据进行赔偿 。系统使用矢量磁力仪的三分量作为姿势因子，将飞行器的永远磁场，感应磁场和涡流磁场通过算法从总场中去除 。
在离地面尽量远的磁场平缓地带，凭据预先四边飞行的数据，估算出18项系数 。在随后的现实工作调查飞行中，使用18存储项系数来对采集到的数据进行软件处置 。
滋扰改进比率 (总场): 10-20倍 （典型值，分歧飞行平台了局不一，滋扰越幼的系统，改进比率越低）
磁通门磁力仪12参数数字赔偿算法，获得轴向滋扰，比例系数，正交度误差和软体效应的12个建改参数，可对磁通门磁力仪输出的总场进行实时赔偿 。
原始数据 和赔偿后数据网格图对比
